Первые стилусы появились с возникновением телефонов с сенсорными экранами в начале 2000-х годов. Тогда экраны были ещё маленькими, а элементы сенсорного управления — ещё более крошечными. Вот и получалось, что пальцем попасть в нужную точку было непросто. На помощь приходил стилус, наконечник которого был достаточно тонким, чтобы попасть на нужный элемент.